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车厢可卸载式垃圾车，又称勾臂式垃圾车、拉臂式垃圾车。该车广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。该车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。
例如：河南红宇特种汽车有限公司生产的HYZ5020ZXX型车厢可卸式垃圾车是在SC1022DB4长安牌二类底盘的基础上加装液压缸动力单元和钩臂而成。适用于垃圾收集和运输的专用汽车。该车装备有全封闭的钢质车厢（垃圾厢）和车厢起卸机构，实现垃圾的收集、装运和倾卸全过程的自动化。
本车特别适用于垃圾中转使用，垃圾厢被装满垃圾后由本车的车厢起卸机构把垃圾厢拉吊在车上运走，垃圾厢可以向后倾卸垃圾。本车具有结构简单、操作方便、性能等特点，垃圾在吊装和运输的过程中被密封，能有效地避免二次污染。
