低压可逆直流电机调速器--正反转--再生制动 直流电机调速器---24V、36V 、48V --正反转功能 ---再生制动 全桥驱动、可频繁正反转、再生制动 电压范围:DC 20V---60V 适合：24V 36V 48V 直流电机 电流：0-10A 0-30A 0-50A 0--100A 0-150A 速度控制方式：电位器、 模拟量（0-5V） 正反转控制方式：开关量 启动停止控制方式：开关量 制动控制方式：开关量 济南三腾电子直流无刷电机扭矩控制器，欢迎大家选购！ 1．主要功能 l 放大器模式、速度模式、位置模式、转矩模式四种工作模式； l 反馈元件：增量式编码器，测速机； l 控制端口：数字指令RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模拟电压，单端模拟电压（电位器）； l 可以通过CAN总线组网控制； l 内部驱动电源和控制电源光电隔离； l 外部输入控制信号光电隔离； l 外部制动信号输入； l 自动寻零功能； l 左右限位功能； l 通过RS232或CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测； l 驱动器内部温度监测； l 过流、过载保护； l 过压、欠压保护； l �1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�77771�1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�777778�1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�77771�1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�777779温度保护； l 堵转、飞转保护； l �1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�77771�1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�777778�1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�77771�1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�777779动态跟踪误差超限保护； 2．控制方式 工作模式 控制指令 反馈元件 放大器模式 数字指令，PWM 差分模拟电压，单端模拟电压 -- 转矩模式 数字指令，PWM 差分模拟电压，单端模拟电压 -- 速度模式 数字指令，CLK DIR，PWM 差分模拟电压，单端模拟电压 测速机 增量式编码器 位置模式 数字指令，CLK DIR 增量式编码器 3．技术参数 参数 标号 参数值 单位 电源电压 U 12~48 VDC 较大连续电流 Idauer 30 A 较大峰值电流 Imax 60 A PWM开关频率 fPWM 25 kHz 静态功耗 Iel 115/12V，60/24V，45/36V，35/48V mA 可控速度范围 1~30000 Rpm 输出编码器电源 VCC 5 VDC ICC 100 mA 模拟输入阻抗 差分输入 25.5 KΩ 单端输入 20 模拟输入电平 差分输入 ±10V V 单端输入 0~ 5V V PWM控制 信号标准 低电平0~0.3，高电平3~5 V 频段 100~500 Hz 占空比范围 0%≤占空比≤ 占空比＝50% 0 RPM 占空比＜50% 电机反转 CCW 占空比＞50% 电机正转 CW 脉冲较高频率 fmax 200 KHz 故障输出 集电极开路 较大电压为30V，电流5mA 有故障 低电平输出 外部控制电源 OPT ，OPT- 24 V 外部控制电平 （共阳接法） CLK,EN,DIR,BRAKE LEFT,RIGHT,IN1,IN2 截止（高电平）：小于1mA 导通（低电平）：3~7mA mA 预留OUT1 集电极开路 较大电压为30V，电流5mA 编码器输入 信号属性 TTL，5V差分，集电极开路 较高频率 200 KHz 欠压保护 10.6 V 过压保护 54 V 通讯端口 RS232 9600（19200） Bps CAN2.0B 500（1000,250,125,100,50,20） Kbps 高低温保护 STDS2410 小于-10℃或大于70℃保护； ℃ STDS2410-E 小于-40℃或大于85℃保护 工作温度 STDS2410 -10 ~ 70 ℃ STDS2410-E -40 ~ 85 储存温度 STDS2410 -40 ~ 85 ℃